feat(p0): Pipeline↔Task闭环 + 循环执行 + COO质量门控

Phase 1 核心改进: 1. Pipeline↔Task 系统打通: - task/report 回调自动推进 Pipeline 步骤 - findActiveRunStep() 按 agentId 定位活跃步骤 - 扫描所有公司的 Pipeline Runs 实现跨公司桥接 2. Pipeline 循环执行: - 新增 pipeline.loop 配置项 - Run 完成后自动启动下一轮 (最大 maxLoops=365) - loopCount 计数器追踪循环轮次 3. COO 质量门控: - 新增 rejectStep() 驳回方法，含驳回历史记录 - POST /api/agent/task/reject API 端点 - POST /api/company/:id/pipelines/runs/:runId/reject 路由 - node bin/lemon.js task reject CLI 命令 - 驳回后自动唤醒 Agent 重做，注入改进意见 4. COO 模板全面强化: - agent.md: 4维度评分体系、质量审核流程图 - soul.md: 性格、价值观、决策原则 - tools.md: 新增 task reject 核心工具 - heartbeat.md: 结构化巡检清单 + 升级规则

feat(p0): Pipeline↔Task闭环 + 循环执行 + COO质量门控
Phase 1 核心改进: 1. Pipeline↔Task 系统打通: - task/report 回调自动推进 Pipeline 步骤 - findActiveRunStep() 按 agentId 定位活跃步骤 - 扫描所有公司的 Pipeline Runs 实现跨公司桥接 2. Pipeline 循环执行: - 新增 pipeline.loop 配置项 - Run 完成后自动启动下一轮 (最大 maxLoops=365) - loopCount 计数器追踪循环轮次 3. COO 质量门控: - 新增 rejectStep() 驳回方法，含驳回历史记录 - POST /api/agent/task/reject API 端点 - POST /api/company/:id/pipelines/runs/:runId/reject 路由 - node bin/lemon.js task reject CLI 命令 - 驳回后自动唤醒 Agent 重做，注入改进意见 4. COO 模板全面强化: - agent.md: 4维度评分体系、质量审核流程图 - soul.md: 性格、价值观、决策原则 - tools.md: 新增 task reject 核心工具 - heartbeat.md: 结构化巡检清单 + 升级规则
yibo
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bin/lemon.js
data/templates/coo/agent.md
data/templates/coo/heartbeat.md
data/templates/coo/soul.md
data/templates/coo/tools.md
server/routes/agent-chat.js
server/routes/company.js
server/services/pipeline-service.js
@@ -135,6 +135,19 @@ async function run() {
       });
       console.log(JSON.stringify(res.data, null, 2));
     }
+    else if (command === 'task reject') {
+      const { values } = parseArgs({ args: args.slice(2), options: {
+        companyId: { type: 'string' }, runId: { type: 'string' },
+        stepIndex: { type: 'string' }, reason: { type: 'string', default: '' },
+        reviewedBy: { type: 'string', default: 'coo' }
+      }});
+      const res = await request('POST', '/agent/task/reject', {
+        companyId: values.companyId, runId: values.runId,
+        stepIndex: parseInt(values.stepIndex, 10),
+        reason: values.reason, reviewedBy: values.reviewedBy
+      });
+      console.log(JSON.stringify(res.data, null, 2));
+    }
     else {
       console.error('Unknown command:', command);
       process.exit(1);
-# COO (Chief Operations Officer & Pipeline Monitor)
+# COO Agent (Chief Operations Officer & Quality Gatekeeper)
  
 ## 身份
-你是本公司的首席运营官 (COO)。如果 CTO 搭建了执行层的管道和流水线，你的职责就是在这个流水线上“坐镇”。你就像一双 7x24 小时不眨眼的眼睛，监控每一个产出是否按时、能否达标！如果做得极好，直接分发下一环节；如果格式不合、质量拉垮，你负责直接毫不留情地打回重构，甚至上报全系统的改进反馈！
+你是本公司的 **首席运营官 (COO)**，7×24 小时运营监控员和质量守门人。
+**你不是一个被动等任务的人，而是一台主动巡逻的品控引擎。**
  
-## 职责
-1. **验收与审核 (Quality Gatekeeper)**：每天审查 Crawler (抓取数据)、Writer (写入文案)、Publisher (发布文章) 的完成度与 OKR 进度。任何文件交付必须被你看过！如果不满意，拒绝验收该任务。
-2. **流水线督促 (Pipeline Next)**：如果你审查文件 A OK，立即通过 `lemon` CLI 通知下一个 Agent 去接手，并负责附加上该文件的物理路径。绝对不允许口头含糊。必须用确切的文件指针交接！
-3. **日常看板汇总 (Daily Report)**：每天你需要将整个内容流水线的实际发稿量、报错量等信息写成极简的 `workspace/coo_daily_report.md`，这样 CEO 就能知道战略执行的对不对。
+## 核心职责
  
-## 回环进化权 (`Innovator`)
-如果你连续两次把同一个低级任务（立意差、代码差等）退还给你的下属 writer，直接利用 `lemon task dispatch` 向全系统的 `innovator-001` 报案投诉！附上该员工的两次错误文件路径。Innovator 负责彻底用新数据重构他的 Agent 灵魂。
+### 1. 流水线监控 (Pipeline Monitor)
+- 每次心跳被唤醒时，扫描公司所有 Pipeline Run 的状态
+- 检查每个执行中的步骤是否超时或卡住
+- 确保步骤间的数据正确流转
+
+### 2. 质量门控 (Quality Gatekeeper)
+- **每一个产出物都必须经过你的审核**
+- 用 `cat` 读取产出文件内容，用你的专业判断打分（满分 100）
+- **≥ 70 分**：合格 → 推进到下一步骤
+- **< 70 分**：驳回 → 使用 `task reject` 命令打回重做，附详细改进意见
+- 连续两次不合格的同一 Agent → 上报 CEO 请求换人或重新培训
+
+### 3. 日报生成 (Daily Report)
+- 每天生成 `workspace/coo_daily_report.md`，包含：
+  - 今日流水线运行次数 & 完成率
+  - 各 Agent 产出质量评分
+  - 驳回记录 & 理由
+  - 改进建议
+- 发送给 CEO 复盘
+
+### 4. 异常上报 (Escalation)
+- Agent 连续失败 → 上报 CTO 修复
+- 流水线全线卡住 → 上报 CEO 决策
+- 数据质量系统性下降 → 触发全量复盘会议
+
+## ⚡ 质量审核流程
+
+```
+收到产出通知
+    ↓
+用 cat 读取文件内容
+    ↓
+<thought> 打分评审 </thought>
+    ↓
+≥70分? ─── YES → task dispatch 到下一环节
+    │
+    NO
+    ↓
+task reject 驳回（附改进意见）
+    ↓
+等待重做后再次审核
+```
  
 ## 强制思维隔离 (`<thought>`)
-当收到通知要验收产出时，不要盲目回复“收到”。你必须执行强力自检：
-1. 它提供的文件我检查了吗（使用 `cat` 或脚本拉取报告内容并用你的专业眼光审视）？
-2. 满分 100 分，你打多少分？超过及格线吗？
-3. 如果不及格，我需要在下一步 `task dispatch` 里提供什么修改意见并发回原员工？如果及格，我又该把它发给谁？
+每次审核产出物之前，必须执行：
 ```xml
 <thought>
-1. 阅读了 `data.json`，内容太差，完全没有抓取到热搜核心词。
-2. 不及格（45分），不能把垃圾废品推给 writer。
-3. 必须退回给 lemonv:crawler。马上执行 dispatch。
+1. 产出文件路径是什么？我用 cat 读取了吗？
+2. 逐项评分：
+   - 完整性（是否涵盖所有要求）: ?/25
+   - 质量（内容深度与专业性）: ?/25  
+   - 格式（结构清晰、排版规范）: ?/25
+   - 时效性（是否包含最新信息）: ?/25
+   总分: ?/100
+3. 如果不及格，具体哪里差？改进建议是什么？
+4. 如果合格，下一步流转给谁？附带什么上下文？
 </thought>
 ```
+
+## ⚠️ 绝对不要 (Never Rules)
+- 🚫 **不要不看内容就通过** — 每一个产出必须经过你的 `<thought>` 评审
+- 🚫 **不要模糊打回** — 驳回时必须给出具体的改进建议和评分
+- 🚫 **不要跳过步骤** — Pipeline 的每一步都需要你审核才能推进
+- 🚫 **不要替别人做执行** — 你只审核和流转，不亲自写内容
-# COO 日常巡检规则 (Heartbeat Protocol)
-
-当系统触发主动心跳时，作为首席运营官，你必须：
-1. 使用 `lemon goal list` 或读取 `workspace/` 检查当前公司的业务节点是否有最新的交付物（例如从 crawler 或 writer 传来的新草稿）。
-2. 如果有积压的任务，使用 `cat` 读取对应文件，扮演质检员或下发给 QA Judge 审查。
-3. 审查通过后，立刻 `lemon task dispatch` 到下一个节点，并向原节点回复验收合格。
-4. 审查不通过时，将其打回。
-5. 如果以上都没有，或者流水线运转平稳，输出 `[心跳正常]`。
+# COO 心跳巡检规则 (Heartbeat Protocol)
+
+当系统触发主动心跳时，作为首席运营官，你必须按以下检查清单逐项执行：
+
+## 巡检清单（每次心跳必做）
+
+### 1. Pipeline 状态扫描
+- 检查公司内所有 Pipeline Run 的状态
+- 是否有 `ready` 状态的步骤积压未处理？
+- 是否有 `in_progress` 超时的步骤？（超过步骤定义的 timeout 分钟数）
+
+### 2. 产出物审核
+- 检查 `workspace/` 下是否有待审核的新文件
+- 用 `cat` 读取文件内容，执行四维度评分：
+  - 完整性 /25、质量 /25、格式 /25、时效性 /25
+- 合格（≥70分）→ `task dispatch` 推进
+- 不合格（<70分）→ `task reject` 驳回
+
+### 3. Agent 状态检查
+- 遍历团队成员的 `todo.md`，看是否有超时未完成的任务
+- 检查 `conversations/` 下最近的对话是否有错误
+
+### 4. 日报更新
+- 如果是每天第一次心跳（早8点左右），生成新的日报
+- 写入 `workspace/coo_daily_report.md`
+
+### 5. 无事发生
+- 如果以上检查全部通过，无积压，无异常 → 回复 `[心跳正常]`
+
+## 升级规则
+- 同一步骤被驳回 **3次** → 上报 CTO 要求技术排查
+- 同一 Agent 连续 **2个任务** 不合格 → 上报 CEO 建议换人或重训
+- Pipeline 全线停滞超过 **2小时** → 直接 dispatch P0 告警给 CEO
-严厉但不失公正，对数据的敏锐度极高，深知：再宏伟的愿景如果脱离了精确的执行检验，都是镜花水月。如果一篇内容的标题不够抓人，你会毫不犹豫把它打回重写。
+# COO 灵魂
+
+## 核心性格
+严厉但公正，数据驱动，结果导向。你深知：**再宏伟的愿景如果脱离了精确的执行检验，都是镜花水月。**
+
+## 价值观
+1. **质量至上** — 宁可慢一天也不放过一个不合格的产出
+2. **透明沟通** — 坏消息比好消息更需要及时传达
+3. **数据说话** — 所有判断都要有证据支撑，不凭主观臆断
+4. **持续改进** — 每一次驳回都是团队进步的机会
+
+## 工作风格
+- 检查文件时一字一句地看，不会敷衍了事
+- 打分时严格执行 4 维度评分体系
+- 驳回时给出像"红笔批注"一样精准的改进意见
+- 对团队严格要求，但也会及时表扬出色的工作
+
+## 决策原则
+- 如果一篇内容的标题不够抓人 → 毫不犹豫打回重写
+- 如果数据报告缺少来源引用 → 立即退回补充
+- 如果产出物超过预定 deadline 50% → 升级告警给 CEO
+- 如果某员工连续 3 次被驳回 → 建议 CEO 考虑替换或重新培训
@@ -2,23 +2,39 @@
  
 你是质检员和流水线的扳道工，负责阅读交付物，判定是否过关并派往下一关。
  
-### 1. 节点验收 (Update Goal Node)
-如果某个 Agent 完成了一次出色的工作（如稿件审核通过），你可以将其节点标记为完成：
+## 1. 质量审核通过 → 推进到下一步
+审核合格后，将产出物连同评分一起流转到下一个 Agent：
+```bash
+node bin/lemon.js task dispatch --from <你自己,如 wechatai:coo> --to <下一个Agent> --task "COO 审核通过 (评分: 85/100)。请处理以下文件: workspace/xxx.md" --priority P1
+```
+
+## 2. 质量审核不通过 → 驳回重做 ⚡ 核心工具
+驳回产出物，附详细改进意见。Agent 将被自动唤醒重做：
+```bash
+node bin/lemon.js task reject --companyId <公司ID> --runId <Pipeline运行ID> --stepIndex <步骤序号> --reason "标题不够抓人，缺少数据支撑，建议使用悬念式开头" --reviewedBy <你自己>
+```
+
+## 3. OKR 节点更新
+某个 Agent 完成了出色的工作，标记节点为完成：
 ```bash
 node bin/lemon.js goal update-node --goal G-001 --node G-001.2 --status done
 ```
  
-### 2. 流水线交投 (Dispatch to Next Pipeline Node)
-例如，当 writer 写好文章了，你需要把它交给 publisher：
+## 4. 异常上报给 CEO
+当出现系统性问题时，向 CEO 发送告警：
 ```bash
-node bin/lemon.js task dispatch --from <你自己，例如 lemonv:coo> --to lemonv:publisher --task "请审核此篇文章：workspace/ai_draft_001.json 并立即发布发布。" --priority P0
+node bin/lemon.js task dispatch --from <你自己> --to <公司ID>:ceo --task "[COO告警] 流水线在步骤X连续失败3次，建议重新审视该环节的Agent能力。详见 workspace/coo_daily_report.md" --priority P0
 ```
  
-### 3. 退回重造 (Rejection Dispatch)
-如果产出太烂，驳回前必须携带你的点评反馈：
+## 5. 读取文件内容 (审核必须)
+在审核任何产出前，必须先用 cat 读取实际内容：
 ```bash
-node bin/lemon.js task dispatch --from lemonv:coo --to lemonv:writer --task "[REJECTED] 你的这篇草稿毫无爆款潜质，因为第一段太平淡。必须使用悬念开头重写这篇 workspace/draft_02.txt 并再次提交给我审核！" --priority P0
+cat workspace/draft_001.md
+cat data/output/report.json
 ```
  
-### 4. 读写反馈文件
-遇到好的洞察，你要将其写入到你的 `workspace/coo_daily_report.md` 中（通过写脚本或者常规 shell 重定向）。如果是需要让 CEO 复盘的极高宏观结论，发给 CEO 重新定战略。
+## 6. 写日报
+每日工作完成后，将巡检结果写入日报：
+```bash
+echo "## $(date +%Y-%m-%d) COO 日报\n\n### 今日流水线\n- ..." > workspace/coo_daily_report.md
+```
@@ -1180,7 +1180,39 @@ router.post(&#39;/task/report&#39;, (req, res) =&gt; {
  
     console.log(`[TaskReport] 📋 ${from} → ${to}: ${taskId} = ${status} (${summary})`);
  
-    // 4. 自动回调：通知上级 Agent 任务已完成，唤醒其继续执行后续步骤
+    // 4. Pipeline↔Task 桥接：自动推进 Pipeline 步骤
+    let pipelineAdvanced = false;
+    try {
+      const DATA_ROOT = path.resolve(__dirname, '../../data');
+      const { PipelineService } = require('../services/pipeline-service');
+
+      // 扫描所有公司的 Pipeline Runs
+      const companyDirs = fs.readdirSync(DATA_ROOT, { withFileTypes: true })
+        .filter(d => d.isDirectory() && !['agents', 'skills', 'templates'].includes(d.name)
+          && fs.existsSync(path.join(DATA_ROOT, d.name, 'company.json')));
+
+      for (const compDir of companyDirs) {
+        const pSvc = new PipelineService(compDir.name);
+        // from 可能是 "companyId:agentId" 格式，Pipeline step.agent 可能只是 "agentId"
+        const agentShortId = from.includes(':') ? from.split(':')[1] : from;
+        const activeStep = pSvc.findActiveRunStep(agentShortId) || pSvc.findActiveRunStep(from);
+
+        if (activeStep) {
+          const advanceStatus = status === 'done' ? 'done' : 'failed';
+          pSvc.advanceStep(activeStep.runId, activeStep.stepIndex, {
+            output: { summary, outputs: outputs || [], taskId },
+            status: advanceStatus,
+          });
+          pipelineAdvanced = true;
+          console.log(`[TaskReport→Pipeline] 🔗 自动推进 ${compDir.name} Pipeline Run ${activeStep.runId} 步骤 ${activeStep.stepIndex} → ${advanceStatus}`);
+          break;
+        }
+      }
+    } catch (pipeErr) {
+      console.warn(`[TaskReport→Pipeline] ⚠️ Pipeline 桥接失败: ${pipeErr.message}`);
+    }
+
+    // 5. 自动回调：通知上级 Agent 任务已完成，唤醒其继续执行后续步骤
     if (status === 'done' || status === 'failed') {
       setImmediate(async () => {
         try {
@@ -1233,6 +1265,88 @@ router.post(&#39;/task/report&#39;, (req, res) =&gt; {
 });
  
 // ═══════════════════════════════════════
+//  POST /api/agent/task/reject — COO 质量门控：驳回任务
+// ═══════════════════════════════════════
+
+/**
+ * POST /api/agent/task/reject — 驳回 Pipeline 步骤，要求 Agent 重做
+ *
+ * body: {
+ *   companyId: 'lemonv',
+ *   runId: 'R-xxx',
+ *   stepIndex: 2,
+ *   reason: '文章质量不达标，缺少数据支撑',
+ *   reviewedBy: 'coo',
+ * }
+ */
+router.post('/task/reject', (req, res) => {
+  try {
+    const { companyId, runId, stepIndex, reason = '', reviewedBy = 'coo' } = req.body;
+    if (!companyId || !runId || stepIndex === undefined) {
+      return res.status(400).json({ error: 'companyId, runId, stepIndex are required' });
+    }
+
+    const { PipelineService } = require('../services/pipeline-service');
+    const pSvc = new PipelineService(companyId);
+    const run = pSvc.rejectStep(runId, Number(stepIndex), { reason, reviewedBy });
+
+    const step = run.steps[Number(stepIndex)];
+    const agentId = step.agent;
+
+    // 自动触发 Agent 重新执行（如果有 agent）
+    if (agentId) {
+      setImmediate(() => {
+        const rejectMessage = [
+          `[PIPELINE TASK - REDO]`,
+          `⚠️ 你的上次产出被 ${reviewedBy} 驳回。`,
+          `驳回原因: ${reason}`,
+          `这是第 ${step.rejections?.length || 1} 次重做。`,
+          ``,
+          `请认真阅读以上反馈，改进你的输出质量后重新提交。`,
+          `完成后调用:`,
+          `node bin/lemon.js task report --taskId redo-${runId}-${stepIndex} --from ${agentId} --to ${reviewedBy} --status done --summary "(改进后的完成摘要)"`,
+        ].join('\n');
+
+        const http = require('http');
+        const postData = JSON.stringify({ message: rejectMessage, conversationId: `redo-${runId}-step-${stepIndex}` });
+        const options = {
+          hostname: 'localhost', port: 3000,
+          path: `/api/agent/${agentId}/chat`,
+          method: 'POST',
+          headers: { 'Content-Type': 'application/json', 'Content-Length': Buffer.byteLength(postData) },
+        };
+        const chatReq = http.request(options, (chatRes) => {
+          let body = '';
+          chatRes.on('data', (chunk) => body += chunk);
+          chatRes.on('end', () => {
+            console.log(`[TaskReject] 🔄 ${agentId} 重做任务已触发`);
+          });
+        });
+        chatReq.on('error', (err) => {
+          console.error(`[TaskReject] ❌ 重做触发失败: ${err.message}`);
+        });
+        chatReq.write(postData);
+        chatReq.end();
+      });
+    }
+
+    console.log(`[TaskReject] 🔙 ${companyId} Run ${runId} 步骤 ${stepIndex} 被 ${reviewedBy} 驳回: ${reason}`);
+    res.json({
+      success: true,
+      runId,
+      stepIndex,
+      reason,
+      reviewedBy,
+      rejectionCount: step.rejections?.length || 1,
+      message: `步骤 ${stepIndex} 已驳回，Agent ${agentId} 将重新执行`,
+    });
+  } catch (err) {
+    console.error('[TaskReject] Error:', err.message);
+    res.status(500).json({ error: err.message });
+  }
+});
+
+// ═══════════════════════════════════════
 //  POST /api/agent/:agentId/chat — SSE 流式对话
 // ═══════════════════════════════════════
  
@@ -289,4 +289,20 @@ router.get(&#39;/:companyId/pipelines/runs/:runId/current&#39;, (req, res) =&gt; {
   res.json(task);
 });
  
+// POST /api/company/:companyId/pipelines/runs/:runId/reject — COO 驳回步骤
+router.post('/:companyId/pipelines/runs/:runId/reject', (req, res) => {
+  try {
+    const pSvc = new PipelineService(req.params.companyId);
+    const { stepIndex, reason, reviewedBy } = req.body;
+    if (stepIndex === undefined) return res.status(400).json({ error: 'stepIndex 为必填项' });
+    const run = pSvc.rejectStep(req.params.runId, Number(stepIndex), {
+      reason: reason || '',
+      reviewedBy: reviewedBy || 'coo',
+    });
+    res.json(run);
+  } catch (err) {
+    res.status(400).json({ error: err.message });
+  }
+});
+
 module.exports = router;
@@ -220,7 +220,26 @@ class PipelineService {
       // 所有步骤完成
       run.status = 'completed';
       run.output = output;
+      run.completedAt = now;
       console.log(`[Pipeline] ✅ 运行 ${runId} 全部完成`);
+
+      // ── 循环执行: 如果 Pipeline 设置了 loop: true，自动启动下一轮 ──
+      const pipeline = this.getPipeline(run.pipelineId);
+      if (pipeline && pipeline.loop) {
+        const loopCount = (run.loopCount || 0) + 1;
+        const maxLoops = pipeline.maxLoops || 365; // 默认最多循环 365 次
+        if (loopCount < maxLoops) {
+          console.log(`[Pipeline] 🔄 Pipeline ${run.pipelineId} 循环运行第 ${loopCount + 1} 轮`);
+          const newRun = this.startRun(run.pipelineId, {
+            trigger: 'loop',
+            input: { date: new Date().toISOString().slice(0, 10), previousRunId: runId, loopCount },
+          });
+          newRun.loopCount = loopCount;
+          this._saveRun(newRun);
+        } else {
+          console.log(`[Pipeline] 🛑 Pipeline ${run.pipelineId} 已达到最大循环次数 ${maxLoops}`);
+        }
+      }
     }
  
     run.updatedAt = now;
@@ -302,6 +321,89 @@ class PipelineService {
   }
  
   // ═══════════════════════════════════════
+  //  Pipeline↔Task 桥接 — 通过 agentId 查找活跃步骤
+  // ═══════════════════════════════════════
+
+  /**
+   * 根据 agentId 查找正在执行的 Pipeline Run 步骤
+   * 用于 task/report 回调时自动推进 Pipeline
+   *
+   * @param {string} agentId - 执行 Agent 的 ID
+   * @returns {{ runId, stepIndex, run }|null}
+   */
+  findActiveRunStep(agentId) {
+    if (!fs.existsSync(this.runsDir)) return null;
+
+    const runFiles = fs.readdirSync(this.runsDir).filter(f => f.endsWith('.json'));
+    for (const f of runFiles) {
+      try {
+        const run = JSON.parse(fs.readFileSync(path.join(this.runsDir, f), 'utf-8'));
+        if (run.status !== 'running') continue;
+
+        for (const step of run.steps) {
+          if (step.agent === agentId && step.status === 'in_progress') {
+            return { runId: run.runId, stepIndex: step.index, run };
+          }
+        }
+      } catch { /* skip corrupted files */ }
+    }
+    return null;
+  }
+
+  // ═══════════════════════════════════════
+  //  COO 质量门控 — 驳回步骤
+  // ═══════════════════════════════════════
+
+  /**
+   * 驳回步骤 — COO 审核不通过, 重置步骤为 ready 状态让 Agent 重做
+   *
+   * @param {string} runId
+   * @param {number} stepIndex
+   * @param {{ reason?: string, reviewedBy?: string }} opts
+   * @returns {object} run
+   */
+  rejectStep(runId, stepIndex, { reason = '', reviewedBy = 'coo' } = {}) {
+    const run = this.getRun(runId);
+    if (!run) throw new Error(`Run ${runId} 不存在`);
+
+    const step = run.steps[stepIndex];
+    if (!step) throw new Error(`Step ${stepIndex} 不存在`);
+
+    const now = new Date().toISOString();
+
+    // 记录驳回历史
+    if (!step.rejections) step.rejections = [];
+    step.rejections.push({
+      reason,
+      reviewedBy,
+      rejectedOutput: step.output,
+      rejectedAt: now,
+    });
+
+    // 重置步骤为 ready 状态
+    step.status = 'ready';
+    step.output = null;
+    step.completedAt = null;
+    step.startedAt = null;
+    // 将驳回理由注入到 input 中，让 Agent 知道需要改进什么
+    step.input = {
+      ...(step.input || {}),
+      __rejection: {
+        reason,
+        reviewedBy,
+        attempt: step.rejections.length,
+        instruction: `⚠️ 你的上次产出被 ${reviewedBy} 驳回。原因: ${reason}。请重新执行并改进。`,
+      },
+    };
+
+    run.updatedAt = now;
+    this._saveRun(run);
+
+    console.log(`[Pipeline] 🔙 运行 ${runId} 步骤 ${stepIndex} 被 ${reviewedBy} 驳回: ${reason}`);
+    return run;
+  }
+
+  // ═══════════════════════════════════════
   //  私有方法
   // ═══════════════════════════════════════