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此前只有人类对话路径 agent-chat.js 会写 memory.md，图执行的验收反馈从不进 memory.md，Dream 天天扫全是空转。runClaimedNode 结算后新增 recordNodeOutcomeMemory 桥接点，只在真派发（isRealDispatch）且 systemAgentId 对应本体已雇佣（bodyDir 存在） 时才记一行 success/fail 摘要，避免测试夹具/假 executor 用例把假地址写进真实 system/agents/ 目录。memory-service.appendToMemoryMd 补 mkdirSync，因为这条新调用方 不像既有的 saveSessionSummary 那样先建过 memory/ 目录。 从原本混在墙钟看门狗改动里的工作区 diff 中拆出，两个特性互不相关。 Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
